親愛的思翼科技用戶：
感謝您一直以來的支持與信賴！為持續提升用戶體驗，思翼科技正式推出 UniRC 7 全新固件升級，新增多項實用功能，優化核心性能，助力您的飛行作業更智能、更高效！
一、本次升級亮點
1. 一機雙控 & 遙控接力（新增功能）
一機雙控：多機協同作業，實現雙人協同操作，權限靈活分配，適用于培訓、復雜任務等場景。
遙控接力：無縫切換控制權，避免信號丟失風險，應急保障，提升作業安全性。
2. 圖傳固件全面優化
優化圖傳固件升級速度，增加相應指示燈狀態
3. 已知部分問題修復
二、固件包獲取方式
請點擊以下鏈接下載最新固件包：
1.中文下載鏈接：
https://siyi.biz/index.php?id=downloads1&asd=692
2.英文下載鏈接：
https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads1&asd=759
三、多機互聯功能介紹
01遙控接力模式
先將主機地面端功能類型選擇為遙控接力-主機進行主機地面端與天空端對頻。
后將副機地面端功能類型選擇為遙控接力-副機進行副機地面端與天空端對頻。
對頻完成后，控制權限優先在主機，主機可通過主機控制開關將完整控制權限切換給副機，控制權限切換到副機后，副機可通過副機控制開關將完整控制權限切換給主機。主副機任意一方斷連，控制權限自動切換給另一方。
控制狀態信息可通過點擊UniGCSAPP主界面右上角綠色遙控器圖標進行查看。
02一機雙控模式
先將主機地面端功能類型選擇為一機雙控-主機進行主機地面端與天空端對頻。
后將副機地面端功能類型選擇為一機雙控-副機進行副機地面端與天空端對頻。
對頻完成后，主機可通過主機控制開關將控制通道內設置為副機的控制通道的控制權限切換給副機（控制權限切換只由主機控制開關進行控制）。
03多機互聯功能注意事項
切換多機互聯模式后，強制重新對頻。
遙控接力模式及一機雙控模式下，副機禁止設置數傳波特率、pwm、失控保護、15 通道模式、圖傳下行帶寬。
多機互聯禁止設置圖傳模式、模式固定為碼率增強模式。
多機互聯暫不支持無線通道設置，固定為自適應無線通道模式。
遙控接力模式及一機雙控模式下頻段配置需主、副控同步進行。無線中繼暫不支持頻段設置，頻段由對頻時地面端的頻段決定。
遙控接力模式及一機雙控模式下副機圖傳 IP 為 192.168.144.13，主機圖傳 IP 為192.168.144.12，中繼端圖傳 IP 為 192.168.144.75
遙控接力模式及一機雙控模式下主副機安卓系統 IP 暫不支持自動修改，需要手動配置。（待后續版本更新）
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