智能巡檢是當(dāng)前低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)級(jí)應(yīng)用的關(guān)鍵領(lǐng)域，涵蓋多種不同應(yīng)用場(chǎng)景，如輸電桿塔巡檢、新能源發(fā)電場(chǎng)站巡檢、森林防火巡檢、河道水利巡檢、道路交通巡檢等。通常以一架行業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)，搭配巡檢吊艙，替代人力完成高危或復(fù)雜工作，以提升作業(yè)效率，降低漏檢率。
在過(guò)去數(shù)年的時(shí)間里，思翼陸續(xù)發(fā)布了多款不同定位的巡檢吊艙，以賦能整機(jī)廠商覆蓋不同應(yīng)用場(chǎng)景的多元化需求，涵蓋四光吊艙、迷你雙光、高倍光學(xué)變焦吊艙、迷你光學(xué)變焦吊艙和工業(yè)級(jí)三防云臺(tái)相機(jī)等。
2025年7月，受合作伙伴邀約，思翼團(tuán)隊(duì)協(xié)同客戶團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員，共同開展了ZT30四光吊艙掛載于智能巡檢無(wú)人機(jī)上的精細(xì)化電塔巡檢實(shí)戰(zhàn)演練。
實(shí)戰(zhàn)準(zhǔn)備：安裝吊艙
項(xiàng)目痛點(diǎn)解析：
吊艙之于巡檢無(wú)人機(jī)，正如人眼之于巡檢人員，本質(zhì)上是提供視覺(jué)成像的作用。首先要穩(wěn)，要清晰，畫面不能抖，能在安全范圍外捕捉清晰細(xì)節(jié)；其次要準(zhǔn)，通過(guò)多個(gè)不同傳感器迅速鎖定問(wèn)題點(diǎn)，提高效率和準(zhǔn)確率。加之輸電桿塔周圍電磁環(huán)境復(fù)雜，對(duì)吊艙設(shè)備的云臺(tái)穩(wěn)定性、成像和變焦能力、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力都提出了較高的要求。
可能原因一：分辨率與變焦能力不足。對(duì)于精細(xì)缺陷（如細(xì)小裂紋、銷釘缺失、銹蝕點(diǎn)），吊艙相機(jī)分辨率不夠高或光學(xué)變焦能力不足，無(wú)法在安全距離外清晰捕捉細(xì)節(jié)。 可能原因二：穩(wěn)定性導(dǎo)致的模糊。無(wú)人機(jī)懸停或飛行時(shí)的振動(dòng)、風(fēng)擾，以及云臺(tái)響應(yīng)速度限制，可能導(dǎo)致圖像模糊（尤其在長(zhǎng)焦端），影響缺陷識(shí)別。 |
可見光下，如耐張線夾引流版等精細(xì)結(jié)構(gòu)，難以從外觀觀察到是否存在潛在風(fēng)險(xiǎn)。如吊艙具備紅外傳感器，可通過(guò)紅外視角，直觀檢視結(jié)構(gòu)溫度情況，識(shí)別異常高溫點(diǎn)，防患于未然。 |
巡檢作業(yè)任務(wù)量極大，檢視工作復(fù)雜。具備AI功能的吊艙可快速識(shí)別電塔絕緣子等高頻故障點(diǎn)，幫助巡檢人員提高檢視效率，快速篩選有效信息。 |
高壓輸電線路周圍存在強(qiáng)電磁場(chǎng)，可能干擾吊艙內(nèi)的電子設(shè)備（如云臺(tái)控制信號(hào)、圖像傳輸、傳感器讀數(shù)），導(dǎo)致工作異常、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤甚至失控。 |
實(shí)戰(zhàn)演練機(jī)型與負(fù)載選擇
本次實(shí)戰(zhàn)演練中，采用銳川機(jī)器人UniDrone E900飛行平臺(tái)，搭配SIYI ZT30四光吊艙、UniRC 7Pro 高性能手持地面站、UniGCS地面站軟件，完成從抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)、起飛、問(wèn)題檢視記錄，到降落，歸檔分析的全部流程。
· 鏡頭：廣角、變焦、紅外、激光測(cè)距 · 可見光清晰度：4K超廣角 · 變焦能力：30x光學(xué)變焦、180x混合變焦 · 紅外能力：640*512像素，支持可見光/紅外分屏、點(diǎn)狀/區(qū)域/全局測(cè)溫 · 吊艙重量：854g · 工作環(huán)境溫度：-10°~50° |
· 智能航線 · 雙路低延時(shí)高清畫面顯示 · 拍照、錄像、云臺(tái)控制、熱成像測(cè)溫一鍵觸發(fā) |
吊艙及線材準(zhǔn)備
Step 1. 系統(tǒng)檢查與起飛
將ZT30通過(guò)減震快拆爪安裝在UniDrone E900上，檢查遙控器、無(wú)人機(jī)電池電量充足，電池已鎖緊。完全展開螺旋槳及機(jī)臂，鎖緊機(jī)臂套筒、起落架。確保機(jī)身FPV鏡頭及ZT30鏡頭干凈無(wú)異物，且不被負(fù)載或外部配件遮擋。開啟遙控器，確定對(duì)頻狀態(tài)，選擇開闊地帶起飛。
起飛前自檢
Step 2. 高清可見光檢查- 絕緣子/重錘片/防震球等
無(wú)人機(jī)飛至高空，鎖定絕緣子故障高發(fā)點(diǎn)，檢查絕緣子完整性及安全性。在高清光學(xué)變焦視角下，發(fā)現(xiàn)絕緣子臟污及重錘片銹蝕，并排查發(fā)現(xiàn)局部電塔絕緣子破損。重點(diǎn)排查懸垂線夾結(jié)構(gòu)和防震錘是否發(fā)生位移，高倍變焦下，發(fā)現(xiàn)局部懸垂線夾系統(tǒng)鏈條銹蝕。廣角快速排查，發(fā)現(xiàn)相序牌存在掉落風(fēng)險(xiǎn)，電塔頂端存在鳥巢。
發(fā)現(xiàn)絕緣子臟污及重錘片銹蝕
SIYI ZT30 四光吊艙可提供30x超清光學(xué)變焦能力和180x混合變焦能力，結(jié)合4K可見光拍攝，在精細(xì)化巡檢作業(yè)中，清晰洞察潛在風(fēng)險(xiǎn)。4K 超廣角 + 高清變倍，遠(yuǎn)近自如，大幅提升作業(yè)效率。
高倍排查發(fā)現(xiàn)絕緣子破損
通過(guò)高精度三軸增穩(wěn)的強(qiáng)大云臺(tái)增穩(wěn)能力，SIYI ZT30能夠在高清變倍下仍穩(wěn)定觀測(cè)局部細(xì)節(jié)。同時(shí)，航向軸支持360°無(wú)限位旋轉(zhuǎn)，可為巡檢作業(yè)提供360°無(wú)死角視角，拍攝穩(wěn)定高清的照片、視頻。
懸垂線夾系統(tǒng)鏈條銹蝕
Step 3. 紅外視角檢查 - 紅外分屏、局部測(cè)溫
打開UniGCS軟件的可見光-紅外分屏，同屏聯(lián)動(dòng)功能。重點(diǎn)洞察電塔關(guān)鍵點(diǎn)位的溫度情況，識(shí)別肉眼無(wú)法辨析的潛在風(fēng)險(xiǎn)。聯(lián)動(dòng)變倍，檢查耐張線夾引流板結(jié)構(gòu)外觀及溫度情況，及塔材局部溫度，未發(fā)現(xiàn)異常。
檢查耐張線夾結(jié)構(gòu)外觀及溫度情況
SIYI ZT30 具備640*512分辨率超清紅外攝像，6x變焦，支持與可見光變焦相機(jī)同屏聯(lián)動(dòng)變倍，通過(guò)左右圖像對(duì)比快速發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題。支持點(diǎn)狀測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫、全局測(cè)溫三種測(cè)溫模式，敏銳發(fā)現(xiàn)異常高溫點(diǎn)，防患于未然。
檢查塔材局部溫度情況
Step 4. 返航降落，記錄歸檔
操縱無(wú)人機(jī)返航降落，導(dǎo)出可見光、紅外相機(jī)照片，記錄歸檔，用于此后時(shí)間軸對(duì)比。
項(xiàng)目痛點(diǎn)：ZT30實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)分析
? 圖像不清晰造成低效漏檢。ZT30吊艙自帶的4K、30x光學(xué)變焦能力，可大幅提升可見光相機(jī)辨識(shí)度，30x放大仍不大幅損失畫面質(zhì)量。同時(shí)具備強(qiáng)力云臺(tái)增穩(wěn)能力，高精度三軸增穩(wěn)，大幅變倍下鏡頭依然穩(wěn)定清晰。
? 隱蔽問(wèn)題分辨問(wèn)題。ZT30吊艙支持可見光/紅外畫面分屏，聯(lián)動(dòng)變倍。可對(duì)照可見光視角，快速排查重點(diǎn)結(jié)構(gòu)溫度情況，發(fā)現(xiàn)局部過(guò)熱問(wèn)題，降低漏檢率。
? 檢視效率低，難以快速篩選有效信息。ZT30四光吊艙支持思翼AI跟蹤模塊二代，可自動(dòng)識(shí)別電塔絕緣子，便于放大檢視重點(diǎn)易發(fā)生問(wèn)題點(diǎn)。同時(shí)支持4K超廣角，廣角/變焦快速切換，平均功耗僅9W。快速、持久穩(wěn)定完成大面積巡線。
? 電磁干擾問(wèn)題。ZT30實(shí)際表現(xiàn)良好，巡檢過(guò)程中畫面穩(wěn)定良好，無(wú)花屏等現(xiàn)象。
本次實(shí)戰(zhàn)演練驗(yàn)證了SIYI ZT30四光吊艙在無(wú)人機(jī)精細(xì)化電塔巡檢領(lǐng)域的綜合表現(xiàn)：穩(wěn)定云臺(tái)控制，高清變焦能力，可見光/紅外分屏聯(lián)動(dòng)，區(qū)域測(cè)溫洞察隱藏風(fēng)險(xiǎn)，提升電塔巡檢效率，大幅降低漏檢率。思翼科技將持續(xù)深耕智能機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的研發(fā)與創(chuàng)新，提供高技術(shù)的產(chǎn)品級(jí)解決方案，賦能整機(jī)廠商與經(jīng)銷商快速響應(yīng)需求，更好地集成與創(chuàng)新。
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